Catec Automation với đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm chuyên sửa chữa AC Servo Fanuc tại các khu vực Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu…Linh kiện nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa nhanh 1-2 ngày, Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Bảo hành uy tín 3-6 tháng , Hỗ trợ kỹ thuật 24/7..
Chuyên sửa chữa AC servo Omron các lỗi thông dụng như: sửa servo Omron Hư Diode chỉnh lưu công suất, hư IGBT, sửa servo Omron cháy điện trở nạp nguồn DC, sửa servo Omron hư Board công suất, hư board nguồn, sửa servo Omron hư board điều khiển (control board), sửa servo Omron hư Board kích IGBT, hư quạt làm mát, hư tụ Lọc DC, hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, hư Jack cắm, Cầu chì, sửa servo Omron hư Nguồn xung, sửa servo Omron Lệch điện áp góc kích IGBT , sửa servo Omron lệch điện trở góc kích IGBT.
Catec Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Yaskawa tại Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy...
Catec Automation chuyên sửa servo các hãng sau: Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Siemens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson.... Cam kết Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Các lỗi hay gặp của servo Omron
Code
ALM
Error detection function
Cause of error
Alarm
A.04
OFF
Parameter setting error
The Servomotor does not match the
Servo Driver.
A.10
OFF
Overcurrent
Overcurrent detected, or improper radi
ation shield temperature rise detected.
A.30
OFF
Regeneration error
Regeneration circuit damaged due to
large amount of regenerative energy.
A.32
OFF
Regeneration overload
Regenerative energy exceeded the
regeneration resistance.
A.40
OFF
Overvoltage/undervoltage
Main circuit DC voltage outside the
allowable range.
A.51
OFF
Overspeed
Servomotor rotation speed exceeded
the maximum speed.
A.70
OFF
Overload
Output torque exceeded 120% of rated
torque.
A.73
OFF
Dynamic brake overload
Regenerative energy exceeded the
dynamic brake resistance during
dynamic brake operation.
A.74
OFF
Inrush resistance over
load
Inrush current exceeded the inrush
resistance during power supply inrush.
A.7A
OFF
Overheat
Abnormal temperature rise detected in
radiation shield.
A.bF
OFF
System error
A control circuit system error was
detected.
A.C1
OFF
Runaway detected
The Servomotor rotated in the opposite
direction from the command.
A.C2
OFF
Phase error detected
The Servomotor’s electrical angle was
incorrectly detected
A.C3
OFF
Encoder disconnection
detected
Encoder phase A, B, or S is discon
nected or shorted.
A.d0
OFF
Deviation counter over
flow
Deviation counter’s residual pulses
exceeded the deviation counter over
flow level set in Pn505.
CPF00
---
Parameter Unit transmis
sion error 1
Data could not be transmitted after the
power supply was turned ON. (See
note.)
CPF01
---
Parameter Unit transmis
sion error 2
Transmission timeout error (See note.)
Warning
A.91
---
Overload
A warning occurs before the overload
alarm (A.70) is reached. An alarm may
be generated if the Servomotor contin
ues to operate.
A.92
---
Regeneration overload
A warning occurs before the regenera
tion overload alarm (A.32) is reached.
An alarm may be generated if the Ser
vomotor continues to operate.
Chi tiết
Cấu tạo AC Servo
Động cơ Servo: Thực hiện chuyển động với độ chính xác cao, có thể là động cơ xoay chiều hoặc không đồng bộ.
Bộ mã hóa (Encoder): Theo dõi vị trí, tốc độ và hướng quay của trục động cơ.
Bộ điều khiển Servo: Nhận lệnh từ hệ thống, điều khiển động cơ bằng các thuật toán như PID.
Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho hệ thống, thường là AC (220V hoặc 380V).
Phanh: Giữ trục động cơ ở vị trí cố định khi cần.
Bộ giảm tốc: Tăng mô-men xoắn và giảm tốc độ cho động cơ.
Cảm biến và hệ thống làm mát: Bảo vệ và duy trì hiệu suất cho động cơ.
Tính năng đặc biệt AC Servo
Điều khiển chính xác cao: Đảm bảo độ chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
Phản hồi nhanh: Giảm thời gian trễ, giúp hệ thống linh hoạt.
Độ ổn định và bền bỉ: Hoạt động ổn định, có hệ thống bảo vệ quá tải.
Tiết kiệm năng lượng: Hiệu suất cao, giảm điện năng tiêu thụ.
Tự điều chỉnh (Auto-tuning): Tự động tối ưu hóa cho phù hợp với tải.
Hỗ trợ giao thức truyền thông đa dạng: Dễ tích hợp vào hệ thống điều khiển tự động.
Chống rung và dao động: Tăng độ ổn định trong các ứng dụng chính xác cao
CATEC chúng tôi đã sửa thành công qua một số dòng Servo như sau
Sửa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MỘT BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ Driver servo:
– Cháy nổ Driver
– Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Hư Encoder Motor
– Hư bạc đạn Motor
– Hư cuộn dây Motor
– Kẹt Rotor động cơ
– Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Một Số Lỗi Thường Gặp Ở Servo
Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor
Servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, Servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, Servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84
Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
