Trong quá trình vận hành có rất nhiều nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan dẫn tới xảy ra các lỗi servo Delta mà khách hàng có thể gặp phải như: lỗi cài đặt, lỗi thiết bị, lỗi do người vận hành hoặc do các yếu tố môi trường làm việc tác động như nhiệt độ, độ ẩm, bụi, ...
Bảng mã lỗi của Servo Delta:
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,
AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.
CÔNG TY TNHH Kỹ Thuật Tự Động HK
Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder
Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:
Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
Lỗi AL010: Không sử dụng.
Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
Lỗi AL021: Không sử dụng.
Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W k
CATEC Automation với đội ngũ kỹ sư tay nghề cao có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tư vấn sử dụng và sữa chữa lỗi thiết bị tự động hóa, chúng tôi chuyên cung cấp các dịch vụ sửa chữa thiết bị điện công nghiệp, gồm sửa chữa biến tần, sửa màn hình HMI lấy ngay, sửa AC servo, sửa chữa PLC...dịch vụ sửa chữa uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, hỗ trợ kỹ thuật miễn phí, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy
DỊCH VỤ SỬA BIẾN TẦN: Chuyên sửa chữa biến tần các hãng: Kinco, Panasonic, Siemens, Mitsubishi, Danfoss, Emerson, Delta, Yaskawa, ABB, LS, INVT, Fuji, Vacon, Toshiba, Hitachi, Omron, Frecon, Veichi, Ihtek, Vicrun, Inovance, KDE, Allen Brabley, Schneider, , Delixi, ENC, Huyndai, Selan, Veichi, Teco, Convo, Holip, Shneider, Panasonic, Rockwell, Keb, Lenze, Powtran, Sew, VTdrive, Vacon, Parker, Rich, ENC, CS, Cute, Shihlin, Chziri…Cung cấp các loại linh kiện & boad mạch chính hãng của biến tần như: các loại công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ điện công suất lớn, điện trở mồi, điện trở xả, điện trở phanh hãm, board điều khiển (control board), board nguồn (power borad), keypad biến tần...
Chuyên sửa biến tần các lỗi như:
- Sửa biến tần mất điện áp ra, sửa biến tần bị nổ do cấp nhầm nguồn AC vào ngõ ra biến tần
- Sửa biến tần báo các lỗi thông dụng như quá dòng, quá áp, quá tải, lỗi board CPU...
- Sửa biến tần đầu ra các pha không cân, lỗi cài đặt thông số chưa đúng.
- Sửa biến tần hư IGBT, hư board nguồn, hư board điều khiển, hư Diode chỉnh lưu công suất, hư Tụ Lọc DC, hư Board kích IGBT, hư quạt làm mát
- Sửa chữa biến tần bị lỗi không điều khiển được motor, tự động chạy khi cấp nguồn trong khi chưa có lệnh điều khiển, biến tần chạy được nhưng bị giật, biến tần chập chờn chạy 1 lúc rồi dừng..chạy nóng động cơ, quá áp, bị quá nhiệt, bị sét đánh, cháy mạch...
- Sửa biến tần lỗi mất điện áp ra, đầu ra các pha không cân...bị lỗi bo mạch.
- Sửa biến tần báo lỗi quá nhiệt do hoạt động trong môi trường khí ẩm, bụi bẩn
DỊCH VỤ SỬA AC SERVO: Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki, Servo Mitsubishi, ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Kinco, Servo Vicrun, Servo Siemens, Servo INVT, Servo Estun, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji, Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo Fanuc,
Với đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm sẽ khắc phục nhanh nhất cho quý khách hàng khi gặp sự cố. Các lỗi thường gặp của AC Servo gồm có Lỗi Encoder, Lỗi Board nguồn, lỗi động cơ. Do vậy khi thiết bị báo lỗi Quý khách hàng hãy liên hệ sớm với chúng tôi để khắc phục sự cố tránh gián đoạn sản xuất. Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo ( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy...
Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công
- Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
- Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
- Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
- Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
- Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
- Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
- Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
- Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
- Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
- Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
- Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo
DỊCH VỤ SỬA MÀN HÌNH CÔNG NGHIỆP (HMI): Catec Automation chuyên nhận sửa chữa màn hình HMI của các hãng Schneider, Wecon, Teco, Shihlin, Touchwin, Pro-face, Xinje, Teco, LS, Wecon, MCGS, Hitech, Mitsubishi, Advantech, Fatek, Fuji Hakko, Conch, HCFS, Panel master, Redlion, Yushin, YKHMI, LS, Delta, Siemens, INVT, Inovance, Weinview, Weintek, Omron, Uniop Etop, Samkoon...
Chuyên nhận sửa chữa màn hình HMI các lỗi thường gặp:
- Sửa màn hình HMI lỗi do cảm ứng, bể tấm cảm ứng, cảm ứng bị kém nhạy, bấm không ăn, bấm bị liệt, bị lệch cảm ứng, bị hỏng hoàn toàn cảm ứng.
- Sửa màn hình HMI hư board cao áp, hư board bóng đèn, hư board mạch nguồn, hư boa điều khiển, nổ tụ, chạm chập, lỗi board , hư board
- Sửa chữa màn hình cảm ứng lỗi LCD không hiển thị, bị hiển thị sọc, hiển thị mờ, nhòe chữ, hoặc màn hình LCD bị lão hóa, bị phồng bề mặt do quá nóng, LCD có vết loang, bị chấm đen, hiển thị chập chờn, bị giật, hiển thị không ổn định
- Sửa HMI hư LCD hiển thị, bể LCD, xuất hiện nhiều vết loang, màn hình hiển thị mờ, không sáng, bị chết 1 điểm hay nhiều điểm, màn hình hiển thị sọc tối, ố mờ, không lên màn hình, mất chương trình, lỗi Firmware, lỗi chương trình
- Sửa màn hình HMI bị nứt vỡ do ngoại lực, bị lỗi cao áp, bị lỗi không kết nối được với PLC, bị lỗi nguồn do hư LCD hoặc chập CPU
- Sửa màn hình HMI lỗi mất nguồn (cấp điện không lên nguồn), nguồn chập chờn, cháy nổ board mạch do chạm chập, Màn hình HMI lỗi mất kết nối các cổng truyền thông với PLC và máy tính. Thay thế LCD màn hình công nghiệp: màn hình hiển thị sọc tối, ố mờ, gây khó khăn trong việc nhập thông số vận hành máy
Ngoài ra chúng tôi còn chuyên crack password màn hình HMI , Unlock password màn hình HMI, bẻ khóa lấy chương trình màn hình HMI, giải quyết xử lý được các file XOB, file eXOB bị cấm tải, cấm upload, cấm biên dịch..Có thể crack EB8000, crack EBpro cho các loại màn hình cảm ứng, có thể khôi phục các phần mềm macro nếu có, Crack HMI, unlock HMI nhanh chóng, khách hàng có thể lấy ngay trong ngày, giải quyết được cho nhiều series, nhiều model HMI của rất nhiều thương hiệu
Chuyển đổi chương trình sang màn hình mới, Dịch và chuyển đổi ngôn ngữ khi có yêu cầu: Chuyển từ tiếng Anh, Tiếng Trung, Tiếng Nhật,….sang Tiếng Việt, Download sang màn hình mới và bàn giao hoặc lắp đặt tại Nhà máy Cung cấp phần mềm lập trình và sơ đồ cáp miễn phí
Các linh kiện chúng tôi luôn có sẵn phục vụ công tác sửa chữa màn hình HMI
- Tấm cảm ứng, mặt cảm ứng màn hình HMI đầy đủ các kích thước: 4.3 inch, 5.7 inch, 7.5 inch, 8.0 inch, 10 inch, 12.0 inch, 15.0 inch LCD,
- Chuyên cung cấp tấm cảm ứng, mặt cảm ứng cho màn hình HMI đầy đủ các kích thước: 4.3 inch, 5.7 inch, 7.5 inch, 8.0 inch, 10 inch, 12.0 inch, 15.0 inch LCD,
Cung cấp LCD cho HMI với hơn 500 mã của các thương hiệu Sharp, LG, Mitsubishi, NEC, Samsung, ALPS, AMPIRE, AUO, BOE, Hannstar, Hitachi Kyocera, Innolux Chimei, Philips, PVI, Toshiba...
DỊCH VỤ SỬA CHỮA BỘ LẬP TRÌNH (PLC): Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa sửa chữa PLC các hãng như: PLC Siemens, PLC Keyence, PLC Delta, PLC Xinje, PLC Kinco, PLC Wecon, Fatek, PLC Mitsubishi, PLC Schneider, PLC Veichi, PLc Koyo, PLC ABB, PLC Omron, PLC Panasonic, PLC Schneider, PLC Fatek, PLC Wecon, PLC Omron, PLC Shihlin, PLC LS, PLC Panasonic, PLC INVT
Các lỗi hay gặp ở bộ lập trình PLC và kinh nghiệm chúng tôi sửa qua:
- Sửa PLC hư nguồn, không lên nguồn, nguồn bị chập chờn, nổ điện trở, nổ cầu chì, nguồn DC 24V bị lỗi
- Sửa PLC hư ngõ vào (input), hư ngõ ra (output)
- Sửa PLC lỗi mất chương trình PLC do lâu ngày không sử dụng hoặc hết pin lưu trữ chương trình
- Sửa PLC lỗi CPU bị hư hoặc bị lỗi giao tiếp, lỗi bo thực thi, đèn Error hoặc SF/Diags báo sáng
- Sửa PLC cổng truyền thông bị hư nên không thể kết nối được với HMI hay máy tính
- Sửa PLC INVT Dù đã có đèn sáng nhưng Relay hoặc Transistor không sáng hay đóng nhưng không có điện ra PLC
- Sửa PLC lỗi một đoạn hoặc toàn bộ chương trình bị mất, báo Err hoặc chương trình xuất hiện đoạn màu vàng
- Sửa PLC lỗi hoạt động không đúng quy trình, xuất hiện tình trạng lỗi bước, bỏ bước,…
- Sửa PLC lỗi chống Upload, khóa Password,…
Ngoài ra chúng tôi còn chuyên bẻ khóa bộ lập trình PLC, crack password PLC, Unlock PLC, phá password PLC bị các tình trạng password PLC bị cài mật khẩu , chống upload, chống dowload, cấm tải, mật khẩu nhiều lớp, mật khẩu nhiều ký tự, limit password, giới hạn số lần nhập pass. Catec Automation có Nhiều kinh nghiệm Xử lý các trường hợp Pass Upload, Pass ID, Pass Project, Disable Upload(chống upload)
Các cam kết từ Catec
✅ Dịch vụ Sửa chữa biến tần, PLC , AC servo, HMI uy tín nhất tại TP HCM
✅ Phí sửa chữa cạnh tranh
✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn
✅ Linh kiện nhập khẩu chính hãng
✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới
✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter khiến cho việc thay thế hay sửa chữa được nhanh chóng và an toàn hơn
✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị
✅ Đảm bảo không bị mất chương trình PLC, chương trình HMI trong công tác sửa chữa.
✅ Bảo hành uy tín 03 tháng hoặc 06 tháng
✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy
✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết
ncoder U, V, W lỗi.
Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
