Chuyên nhận sửa chữa AC Servo , Sửa Driver Servo, Sửa Motor Servo, sửa cáp servo, sửa board mạch servo, Sửa encoder servo, Sửa thay thế Bộ Servo hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo, Lắp chuyển đổi servo mới , Lập trình hệ thống Servo, Hướng dẫn cài đặt thông số servo, Tư vấn về Servo
Với đội ngũ nhiều kinh nghiệm sau khi sửa chữa Quý khách hàng sẽ được bảo hành, và khắc phục sự cố miễn phí khi thiết bị hư hỏng. Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series
Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
SỬA SERVO MR-JE CHỈ CHẠY MỘT CHIỀU
Mã lỗi Servo Mitsubishi J2, J2S, JN, JE, J3, J4, J5:
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL10: Sụt áp
+ AL10.1: Sụt áp nguồn mạch điều khiển
+ AL10.2: Sụt điện áp mạch nguồn chính
Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL11: Lỗi cài đặt Switch
+ AL11.1: Lỗi cài đặt số trục
+ AL11.2: Lỗi cài đặt vô hiệu trục điều khiển
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL12: Memory lỗi 1 RAM, memory fault (báo lỗi bộ nhớ )
+ AL12.2: RAM lỗi 2
+ AL12.3: RAM lỗi 3
+ AL12.4: RAM lỗi 4
+ AL12.5: RAM lỗi 5
– Lỗi AL13: Clock lỗi
+ AL13.1: Clock lỗi 1
+ AL13.2: Clock lỗi 2
Ngắt toàn biij kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cẩn gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL15
Memory error 2 EEP-ROM fault ( báo lỗi bộ nhớ EEP- Rom
Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
Trường hợp Servo đã suer dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL16
Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo )
Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối
Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL17
Board error, CPU/parts fault . Báo lỗi phần cứng trong Drive
Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển
có thể đã hỏng.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL19
Memory error 3 : ROM memory fault . Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay
không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL1A
Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor ( Báo lỗi bộ
điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau )
Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.
Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier ( Lỗi
giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ )
Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng
Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới
hạn sai lệch Encoder.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL24
Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the
servo amplifier : Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W )
Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần
cứng bên trong.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL25
Absolute position erase : Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí : Có thể do nguồn dự phòng từ
Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
Cần thay pin nuôi nguồn Encode cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL30
Regenerative error : Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp
–Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL31
Overspeed : Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.
– Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi AL32
Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện.
Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại
bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển
Servo.
05 bước khắc phục khi Servo Mitsubishi của bạn bị lỗi
Bước 1: Kiểm tra nguồn điện cấp cho Driver servo Mitsubishi, Kiểm tra nguồn cấp cho Phần điều khiển và Nguồn cấp cho mạch động lực, Contactor động lực,..Lưu ý: Nguồn cấp cho Driver 380V thường là 24V
Bước 2: Kiểm tra Dây encoder và dây động lực xem có bị đứt không?
Bước 3: Kiểm tra và đo điện trở cuộn dây Motor Servo servo Teco xem có đều không?
Bước 4: Kiểm tra chạm đất. Đo Phần động lực Driver Servo servo Mitsubishi và Motor servo xem có bị chạm đất không?
Bước 5: Liên hệ với cán bộ kỹ thuật có chuyên môn xuống kiểm tra hoặc có hướng dẫn các bước tiếp theo nếu không khắc phục được lỗi xảy ra
Các ưu điểm của phương án sửa chữa servo thay vì mua mới:
Servo Driver và servo Motor được sản xuất với quy trình công nghệ và chất lượng cao. Do vậy giá thành trên mỗi sản phẩm cũng lớn, mỗi khi hư hỏng thay vì bỏ ra khoảng chi phí cao & thời gian chờ đặt hàng lâu => chúng ta có thể cân nhắc chọn dịch vụ sửa chữa servo tại CATEC với nhiều ưu điểm:
1. Chi phí thấp chỉ từ 10%/ giá mua bộ servo mới, tiết kiệm chi phí sản xuất, hạn chế tối đa thời gian dừng máy.
2. Thời gian đáp ứng nhanh: chỉ 24-48h với phụ tùng có sẵn
3. Phụ tùng chính hãng Stock kho sẵn. CATEC với hơn 10,000 phụ tùng phục vụ sửa chữa: Bạc đạn, Encoder, Linh kiện điện tử, Bo mạch, IGBT,…
4. Demo test tất cả các motor Servo các hãng
5. Đội ngũ kỹ sư dày dạn kinh nghiệm chuyên môn cao được đào tạo chuyên sâu
6. Dịch vụ hậu mãi chu đáo: Giao hàng và lắp đặt tận nơi khi khách hàng có yêu cầu
7. Tư vấn tận tâm, dịch vụ chất lượng cao
8. Sửa servo giúp giảm thiểu tối đa thời gian xử lý sự cố liên quan servo, thay vì phải chuyển qua dùng bộ servo tương tự sẽ tốn thời gian cài đặt đấu nối lại Driver (hoặc phải xử lý lại phần cơ khí để tương thích với cơ khí motor servo mới)
Dịch vụ chuyên sâu Motor Servo tất cả các hãng tại Catec Automation
Sửa Motor Servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
Sửa Motor Servo lỗi encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
Sửa Motor Servo lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với Driver Servo
Sửa Motor servo lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
Sửa Encoder của motor servo bị bể đĩa quang
Sửa Motor Servo hỗi hư hoặc cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
Sửa Motor Servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
Chi phí sửa chỉ từ 15-25% chi phí mua mới
Được bảo trì toàn diện Motor: Vệ sinh, rửa và sấy Motor, Thay mới bạc đạn
Hiệu chuẩn Encoder về điểm Zero giúp motor chạy ổn định và mát hơn
Giao hàng và lắp đặt tận nơi khi khách hàng yêu cầu
Sửa Motor Servo bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
Sửa Motor Servo Lỗi bể thắng, kẹt thắng, kẹt rotoe động cơ, báo quá tải trên Driver
Dịch vụ chuyên sâu sửa chữa Driver Servo tất cả các hãng tại Catec Automation
Sửa Driver Servo bị bị chạm chập cháy nổ
Sửa Driver Servo hư IGBT, hư board công suất, hư board kích IGBT
Sửa Driver Servo lỗi quạt làm mát, hư tụ Lọc DC, đứt cầu chì
Sửa Driver Servo lỗi boad điều khiển, hư nguồn xung
Sửa Driver Servo lỗi nhảy CB cấp nguồn cho Driver, lệch điện áp góc kích IGBT , hư điện trở góc kích IGBT
Sửa Driver Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn, lỗi 1 gạch, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím Driver, lỗi không nhấn được, không cài đặt được cho Driver
