Lợi ích của việc sửa chữa Servo Motor Panasonic so với thay mới.
- Việc sửa chữa servo motor Panasonic có thể mang lại một số lợi ích so với việc thay mới, bao gồm:
-
Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa động cơ servo Panasonic thường có chi phí thấp hơn so với việc thay mới một động cơ servo Panasonic hoàn toàn mới. Nếu chỉ một số linh kiện trong động cơ servo Panasonic gặp sự cố, việc sửa chữa có thể tiết kiệm đáng kể so với việc mua một động cơ servo Panasonic mới.
-
Downtime ngắn hơn: Thay vì phải chờ đợi đến khi động cơ servo Panasonic mới được cung cấp và thay thế hoàn toàn, việc sửa chữa động cơ servo Omron cho phép nhanh chóng khắc phục sự cố và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp nơi hoạt động không thể ngừng.
-
Bảo tồn kiến thức và cấu trúc hệ thống: Một lợi ích khác của việc sửa chữa động cơ servo Panasonic là nó giữ được kiến thức và cấu trúc hệ thống hiện có. Một motor servo có thể được tích hợp vào hệ thống phức tạp với nhiều tương tác và cài đặt đặc biệt. Thay thế động cơ servo Panasonic hoàn toàn mới có thể đòi hỏi việc thay đổi cấu trúc hệ thống và tái thiết kế, trong khi sửa chữa cho phép duy trì sự ổn định và tương thích với hệ thống hiện có.
-
Kiểm tra và tối ưu hóa: Khi sửa chữa động cơ servo Panasonic , các kỹ thuật viên có thể kiểm tra toàn diện động cơ servo Panasonic và xác định các vấn đề tiềm ẩn khác. Điều này cho phép tối ưu hóa hoạt động của động cơ servo Panasonic và nâng cao hiệu suất, đồng thời giảm nguy cơ hỏng hóc trong tương lai.
- Tuy nhiên, cần lưu ý rằng trong một số trường hợp, động cơ servo Panasonic có thể bị hỏng nghiêm trọng hoặc lỗi không thể sửa chữa. Trong những trường hợp này, việc thay mới động cơ servo Panasonic có thể là lựa chọn tốt hơn.
CÁC LỖI HAY GẶP Ở SERVO PANASONIC
Sửa chữa servo Panasonic Nổ cầu chì do chạm nguồn vào hoặc hư công suất
Sửa chữa servo Panasonic Báo lỗi Err.11 lỗi thấp áp Bus DC do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư Bo công suất
Sửa chữa servo Panasonic Báo lỗi quá tải/ quá dòng Err.14 hoặc Err.16 do sử dụng quá công suất hoặc hư Motor/ Power Board
Sửa chữa servo Panasonic Lỗi quá áp Bus DC Err.12 do dừng/ khởi động gấp/ kẹt tải hoặc hư bo công suất
Sửa chữa servo Panasonic Lỗi mất kết nối Encoder Err.21/ Err.23 do đứt dây encoder hoặc hư Motor
Sửa chữa servo Panasonic Lỗi nổ tụ nguồn công suất hoặc nổ IGBT. Nguyên nhân chủ yếu do tuổi thọ thiết bị hoặc quá bẩn dẫn đến ngắn mạch
Sửa chữa servo Panasonic Lỗi Nổ Diod chỉnh lưu
Sửa chữa servo Panasonic Lỗi mất nguồn, không sáng đèn nguồn
Sửa chữa servo Panasonic Lỗi lên nguồn nhưng không chạy được, báo Thấp áp
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....
Dịch vụ sửa chữa AC Servo Panasonic
Servo Panasonic đang được sử dụng rộng rãi hiện nay, Trần Gia Chuyên Phân phối Servo Panasonic hàng mới, Nhận sửa chữa Servo Panasonic . . Do vậy khi gặp sự cố về Servo Panasonic báo lỗi Quý khách hàng nên tìm cách khắc phục và liên hệ với chúng tôi để Sửa chữa nhanh nhất, Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm Sửa chữa Servo chúng tôi sẽ nhanh chóng khắc phục sự cố tránh gián đoạn sản xuất cho quý khách hàng
Các lỗi thường gặp của Servo Panasonic liên quan tới hư Encosder Servo Mô tơ, Hư khối công suất IGBT Servo Driver, Lỗi Board nguồn, Lỗi EProm Board điều khiển các dòng Servo Panasonic, Servo Yaskawa, Servo Omron, Servo Mitsubishi...Với Servo Panasonic thông dụng hiện nay Minas S, Minas A, Minas A2, Minas A3, Minas A4, dòng mới nhất hiện nay Minas A5, chính sách bảo hành chu đáo, bảo hành tới 3 tháng.
Các lỗi thường gặp của AC Servo Panasonic:
Servo Panasonic MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lối ERR11- ERR12, ERR14, ERR15 ERR16, ERR18- ERR21, ERR22, ERR23,ERR26- ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37,
Lỗi Err 13 Servo Panasonic: Main power supply undervoltage protection Lỗi Err 14 Servo Panasonic: Overcurrent protection Lỗi Err 15 Servo Panasonic: Over-heat protection Lỗi Err 16 Servo Panasonic: Over-load protection Lỗi Err 18 Servo Panasonic: Overregeneration load protection Lỗi Err 21 Servo Panasonic: Encoder communication error protection Lỗi Err 36, 37 Servo Panasonic: EEPROM parameter check code error protection
Sửa chữa Servo PanasonicSửa chữa Servo Panasonic
Lỗi gặp phải ở AC Servo Panasonic
- Sửa servo Panasonic Lỗi Err 11 ( báo lỗi thấp áp nguồn điều khiển )
– Sửa servo Panasonic Lỗi Err 12 ( lỗi quá áp)
– Sửa servo Panasonic Lỗi Err 13 ( lỗi thấp áp main chính)
–Sửa servo Panasonic Lỗi Err 14 ( lỗi quá dòng )
– Sửa servo Panasonic Lỗi Err 15 ( lỗi quá nhiệt)
–Sửa servo Panasonic Lỗi Err 16 ( lỗi quá tải)
– Sửa servo Panasonic Lỗi Err 21 ( lỗi giao tiếp Encoder)
– Sửa servo Panasonic Lỗi Err 26 ( lỗi quá tốc độ)
- Sửa servo Panasonic Lỗi Err 36, 37 ( lỗi Parameter Eeprom)
Hướng dẫn cách xử lý tại nhà sửa AC Servo Panasonic
Lỗi Err 11.0 Control power supply undervoltage protection / Err 12.0 Over-voltage protection
Servo đang bị lỗi thấp áp(ERR 11) hoặc lỗi cao áp(ERR12)
Cách xử lí:
Cần cấp áp chính xác. Hủy bỏ một tụ điện pha. Đo điện trở của điện trở ngoài được kết nối giữa cực B1-B2 của Servo. Thay thế điện trở ngoài nếu giá trị là vô cùng. Thay đổi điện trở xả khác và công suất được chỉ định. Liên hệ với chúng tôi để sửa chữa Servo Panasonic hoặc thay thế Servo mới.
Lỗi Err 14.0 / Err 14.1 Over-current protection
Dòng điện thông qua bộ cảm biến đã vượt quá giá trị được chỉ định. Lỗi trình điều khiển servo (lỗi mạch, IGBT hoặc các thành phần khác). Ngắn của dây động cơ (U, V và W). Lỗi nỗi đất của dây động cơ. Động cơ bị cháy. Tiếp xúc kém của dây động cơ. Hàn tiếp xúc của rơle hãm động do hoạt động BẬT / TẮT servo thường xuyên. Thời gian của đầu vào xung giống hoặc sớm hơn Servo-ON. Đứt cầu chì nhiệt do mạch phanh quá nóng.
Cách xử lí:
Chuyển sang Servo-ON, trong khi ngắt kết nối động cơ. Nếu xảy ra lỗi ngay lập tức, hãy thay thế servo mới. Kiểm tra xem dây động cơ không bị chập. Đo điện trở cách điện giữa dây động cơ, U, V và W và dây đất. Trong trường hợp cách điện kém, hãy thay thế động cơ. Kiểm tra sự cân bằng cách điện của động cơ và nếu tìm thấy sự mất cân bằng, thay thế động cơ. Nếu chúng bị hoặc rút ra, hãy sửa chúng một cách an toàn. . Không sử dụng Servo-ON / Servo-OFF làm phương tiện để nhìn chằm chằm / dừng hoạt động. Nhập các xung 100 ms hoặc lâu hơn sau khi bật Servo.
Lỗi Err 15.0 Over-heat protection
Nhiệt độ của tản nhiệt hoặc thiết bị điện đã tăng lên trên nhiệt độ quy định.
Nhiệt độ môi trường đã tăng hơn nhiệt độ quy định. Quá tải
Cách xử lí:
Cải thiện nhiệt độ môi trường và điều kiện làm mát.
Tăng công suất của Servo và động cơ. Thiết lập thời gian tăng / giảm tốc dài hơn. Giảm tải.
Lỗi Err 16.0 Over-load protection
Giá trị cài đặt mô-men xoắn đã vượt quá mức quá tải được đặt với Pr5.12 (Thiết lập mức quá tải) và dẫn đến bảo vệ quá tải theo các đặc điểm sau:
Tải rất nặng và mô-men xoắn thực tế đã vượt quá mô-men xoắn định mức và tiếp tục chạy trong một thời gian dài.
Dao động hoặc động cơ bị rung, nhiễu bất thường. Tỷ lệ quán tính (Pr0.04) lỗi thiết lập.
Máy bị va chạm hoặc tải nặng. Máy bị méo.
Phanh điện từ đã được mở.
Trong khi đấu dây nhiều trục, nhầm lẫn kết nối cáp động cơ với trục khác.
Cách xử lí:
Kiểm tra xem mô-men xoắn (dòng điện) không dao động cũng không dao động xuống rất nhiều trên đầu ra tương tự. Kiểm tra màn hình cảnh báo quá tải và hệ số tải với đầu ra tương tự và qua giao tiếp ..
Thực hiện nối dây theo sơ đồ nối dây.
Thay cáp.
Loại bỏ nguyên nhân biến dạng. Hạ tải.
Đo điện áp giữa các đầu phanh. Nhả phanh.
Thực hiện nối dây chính xác bằng cách khớp đúng dây của động cơ và bộ Encoder.
Hướng dẫn TEST JOG cho các dòng servo MINAS A4 A5 A6 của PANASONIC
Trình tự thực hiện:
– Vào chế độ Jog:
+ Bắt đầu Nhấn Set
+ Nhấn Mode 3 lần —>xuất hiện “AF_Acl”
+ Nhấn mũi tên lên —-> xuất hiện ” AF_Jog”
+ Nhấn Set —--> xuất hiện “JOG – “
+ Nhấn và giữ nút lên —-> “Ready”
+ Nhấn và giữ nút shift ( nút sang bên trái ) —> “SeV_ON”
Như vậy là bạn đã vào được chế độ Test Jog, bây giờ bạn chỉ cần nhấn nút lên xuống để cho servo quay thuận nghịch.
– Thoát chế độ Jog: Nhấn Mode 2 lần sau đó nhấn Set 1 lần
Nguyên nhân lỗi AC Servo
1. Nguyên nhân do môi trường và điều kiện hoạt động
Nhiệt độ quá cao: Nếu động cơ hoặc bộ điều khiển bị quá nhiệt, các lỗi như lỗi quá nhiệt (overheat) có thể xảy ra. Điều này có thể do làm mát kém hoặc do môi trường xung quanh quá nóng.
Rung động mạnh: Môi trường có độ rung động lớn làm ảnh hưởng đến độ ổn định của Encoder hoặc các kết nối dây, gây ra lỗi tín hiệu.
Điện áp không ổn định: Nguồn điện không ổn định, điện áp quá cao hoặc quá thấp có thể gây lỗi nguồn (power error) hoặc lỗi mất pha (phase loss).
2. Nguyên nhân do phần cứng
Encoder lỗi hoặc hư hỏng: Encoder là thiết bị quan trọng để xác định vị trí và tốc độ của động cơ. Khi encoder gặp sự cố hoặc hư hỏng, các lỗi liên quan đến tín hiệu phản hồi (feedback signal) sẽ xuất hiện.
Động cơ quá tải: Động cơ bị quá tải do trọng lượng hoặc tải quá nặng khiến dòng điện và nhiệt độ tăng cao, dẫn đến các lỗi quá tải và quá dòng.
Kết nối dây bị lỏng hoặc hỏng: Các đầu nối dây hoặc cáp bị lỏng, hỏng có thể gây mất tín hiệu giữa driver và động cơ, hoặc giữa driver và hệ thống điều khiển (PLC).
3. Nguyên nhân do cài đặt và cấu hình hệ thống
Cài đặt thông số không chính xác: Nếu các thông số như giới hạn dòng điện, tốc độ, hoặc gia tốc không được cấu hình đúng, hệ thống sẽ dễ gặp lỗi khi vận hành.
Lỗi phần mềm hoặc chương trình điều khiển: Các lỗi xảy ra trong chương trình điều khiển (trên PLC hoặc HMI) có thể làm cho hệ thống hoạt động sai hoặc không ổn định.
Thao tác sai cách hoặc thiết lập sai: Người dùng thiết lập hoặc điều khiển động cơ sai cách, chẳng hạn như đặt tốc độ quá cao so với tải trọng thực tế, sẽ dẫn đến lỗi vận hành.
4. Nguyên nhân do bảo trì và bảo dưỡng không đúng cách
Không bảo trì định kỳ: Thiếu bảo trì thường xuyên khiến các bộ phận như quạt làm mát, dây nối, và encoder dễ bị hỏng.
Bụi bẩn tích tụ: Môi trường công nghiệp nhiều bụi bẩn làm bám bụi vào các linh kiện bên trong, dẫn đến hiện tượng quá nhiệt hoặc các lỗi kết nối.
Bôi trơn không đầy đủ: Việc thiếu bôi trơn cho động cơ làm tăng ma sát và có thể gây ra lỗi cơ học.
Nhân viên kỹ thuật TRAN GIA đang sửa chữa thiết bịNhân viên kỹ thuật TRAN GIA đang sửa chữa thiết bị
5. Các bước kiểm tra định kỳ để phòng ngừa lỗi
Kiểm tra nhiệt độ hoạt động: Đảm bảo quạt làm mát và hệ thống thông gió của động cơ hoạt động tốt để tránh quá nhiệt. Nên sử dụng nhiệt kế hồng ngoại để đo nhiệt độ của cả động cơ và bộ điều khiển.
Kiểm tra kết nối dây điện: Xác minh rằng tất cả các đầu nối dây, đặc biệt là các dây nối với nguồn điện và PLC, đều chắc chắn và không bị oxi hóa hay lỏng lẻo.
Vệ sinh các thành phần quan trọng: Bụi và cặn bẩn tích tụ trên quạt, bảng mạch, và các bộ phận kết nối có thể dẫn đến lỗi, nên định kỳ vệ sinh thiết bị bằng cách sử dụng khí nén hoặc chổi mềm.
Kiểm tra và hiệu chuẩn Encoder: Encoder là thành phần dễ bị ảnh hưởng bởi bụi bẩn và độ rung. Cần kiểm tra và hiệu chuẩn định kỳ để đảm bảo tín hiệu chính xác.
6. Giải pháp khắc phục cho từng loại lỗi
Lỗi quá tải động cơ (Overload Error):
Giảm tải trọng hoặc tốc độ vận hành để đảm bảo động cơ hoạt động trong giới hạn an toàn.
Kiểm tra và thay đổi cấu hình tải để tránh áp lực quá mức lên động cơ.
Lỗi mất pha (Phase Loss Error):
Kiểm tra nguồn cấp điện ba pha và đảm bảo không bị mất pha hoặc kết nối không ổn định.
Đảm bảo dây nối không bị hư hỏng hoặc lỏng lẻo và kết nối chắc chắn với nguồn.
Lỗi quá tốc độ (Overspeed Error):
Điều chỉnh tốc độ động cơ phù hợp với tải trọng, tránh cài đặt tốc độ quá cao so với khả năng của thiết bị.
Sử dụng các thiết lập bảo vệ trong driver để giới hạn tốc độ tối đa.
Lỗi Encoder:
Vệ sinh và kiểm tra Encoder định kỳ để đảm bảo tín hiệu ổn định.
Nếu Encoder bị hỏng, cần thay mới hoặc sửa chữa nếu có thể.
7. Tối ưu hóa hệ thống để giảm thiểu lỗi
Lựa chọn tải trọng phù hợp: Đảm bảo tải trọng mà động cơ chịu đựng phù hợp với thông số kỹ thuật của thiết bị. Tải trọng quá lớn hoặc thay đổi đột ngột có thể gây ra lỗi quá tải và ảnh hưởng đến tuổi thọ của hệ thống.
Đảm bảo cài đặt tham số đúng: Trước khi vận hành, cần đảm bảo rằng các tham số như dòng điện, gia tốc và tốc độ đã được cài đặt đúng theo khuyến nghị của nhà sản xuất.
Cải thiện hệ thống làm mát: Nếu thiết bị hoạt động trong môi trường nóng, cần bổ sung quạt làm mát hoặc lắp đặt hệ thống làm mát bên ngoài để giảm nhiệt độ và tránh quá nhiệt.
8. Liên hệ kỹ thuật viên và hỗ trợ
Khi gặp lỗi nghiêm trọng: Đối với các lỗi không thể tự khắc phục hoặc các lỗi lặp lại nhiều lần, người dùng nên liên hệ với kỹ thuật viên chuyên nghiệp hoặc bộ phận hỗ trợ của Panasonic.
Cập nhật phần mềm và firmware: Nếu có bản cập nhật mới cho driver hoặc hệ thống điều khiển, nên thực hiện để cải thiện hiệu suất và khắc phục các lỗi tiềm ẩn.
