Catec Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo tại Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson....
Chúng tôi chuyên nhận sửa chữa Servo Omron - Giá thành sửa cam kết rẻ nhất thị trường - Hỗ trợ sửa tại nhà máy - Cài đặt lắp đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất - Hỗ trợ giao hàng tận nơi - Bảo hành 6 tháng.
Giới thiệu: Chúng tôi có đội nghũ kỹ thuật là các kỹ sư tự động hóa có nhiều năm kinh nghiệm, chuyên xuống trực tiếp nhà máy, xưởng sản xuất khắc phục sự cố, cam kết hỗ trợ nhanh nhất tiết kiệm thời gian cho quý khách. Chuyên khắc phục lỗi chết nguồn, không lên nguồn, màn hình hiển thị chớp nháy, báo lỗi err n, tất cả các lỗi, chuyên sửa công suất cho driver servo, bo nguồn, mạch nguồn, IC nguồn, thay thế encoder cho động cơ servo, khắc phục lỗi quá tải, quá dòng, quá áp, mất pha đầu ra, mất cân bằng pha, Khi có vấn đề về Servo Omron vui lòng liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ tốt nhất.
Tổng quan về sửa Servo Omron tại Cty CATEC
Các lỗi thường gặp ở AC Servo Omron và cách khắc phục:
Các dòng Servo Omron phổ biến hiện nay: Servo Omron G5 và Servo 1S.
Các lỗi thường gặp của servo omron:
Driver Servo Omron báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off
Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.
Driver Servo Omron báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Omron báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo
Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.
Driver Servo Omron báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải
Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Omron thường gặp
1. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi quá dòng. (Over current) => Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không? IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
2. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi quá áp. (Over voltage)
Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
3. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi thấp áp. (Under voltage)
Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
4. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi động cơ. (Motor combination error)
Kiểm tra lại Encoder của động cơ., Kiểm tra lại cáp Encoder., Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?
5. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)
Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm. Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
6. Sữa chữa khắc phục servo Siemens Lỗi quá tải. (Overload) => kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không? Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
7. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi quá tốc độ. (Over speed)
Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
8. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)
Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
9. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)
Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
10. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi Encoder. (Encoder Error)
Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng). Encoder bị hư. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
11. Sữa chữa khắc phục servo Siemens Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)
Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.
12. Sữa chữa khắc phục servo Siemens Lỗi dừng khẩn. (Emergency stop)
Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.
13. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi giới hạn chiều ngược. (Reverse limit error)
Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư.
Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.
14. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi giới hạn chiều thuận. (Forward limit error)
Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư.
Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.
15. Sữa chữa khắc phục servo Siemens Lỗi quá nhiệt IGBT. (IGBT Overheat)
Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn. → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không?
Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch. → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.
16. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi EPPROM. (Abnormal EEPROM)
Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
17. Sữa chữa khắc phục servo Siemens Lỗi tín hiệu đầu ra. (Abnormal signal output)
Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
18. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi kết nối. (Serial communication error)
Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng.→ Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.
19. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi mất truyền thông. (Serial communication time out)
Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối.
Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.
20.Sữa chữa khắc phục servo Omron Mất pha mạch nguồn. (Main circuit power lack phase)
Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
21. Sữa chữa khắc phục servo Omron Cảnh báo quá tải sớm. (Early warning for overload)Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải.
22. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu. (Encoder initial magnetic field error)
Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất.
Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu.→ Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.
23.Sữa chữa khắc phục servo Omron lỗi encoder. (The internal of the encoder is in error)
Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không.→ Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi.
24. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi động cơ. (Motor crash error)
Chú ý Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng.
25. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi đấu sai U, V, W. (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)
Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó.
26. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi quá dòng đầu ra driver. (Servo Drive Outputs Excessive Current)
Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không.→ Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới.. Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự.. Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không.
Có thể IGBT bị lỗi.→ Liên hệ với chúng tôi.
27. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi hãm tái sinh. (Regeneration error)
Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp.. Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi.→ Liên hệ với chúng tôi.
28.Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP. (DSP firmware upgrade) , Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm.
29. Sữa chữa khắc phục servo Omron Lỗi hệ thống. (System failure)
Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.
