Catec Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Delta tại Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson....
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy...
Catec Automation chuyên sửa chữa motor servo Fanuc các lỗi sau
Sửa Động cơ servo Fanuc bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
Sửa Động cơ servo Fanuc Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
Sửa Động cơ servo Fanuc Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
Sửa Động cơ servo Fanuc Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
Sửa Động cơ servo Fanuc Lỗi Encoder bị bể đĩa quang
Sửa Động cơ servo Fanuc Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
Sửa motor servo Fanuc Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
Sửa motor servo Fanuc Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
Sửa motor servo Fanuc Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
Sửa motor servo Fanuc Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver
Sửa motor servo Fanuc bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
Hướng dẫn các bước cơ bản kiểm tra và khắc phục sự cố động cơ servo Fanuc
- Encoder bị lỗi do bị ngoại lực tác động vào gây hư hỏng, trong tài liệu của nhà sản xuất quy định rất rõ về việc hạn chế tối đa tác động lực vào cốt. Do cáp nối quá nhiều hoặc quá dài cũng có thể gây ra lỗi encoder.
- Hư hỏng như nam châm do tuổi thọ quá cũ. Dây quấn bên trong có thể bị cháy do bị ngập nước hoặc bị sét đánh.
Động cơ servo Fanuc cấu tạo rất đặc biệt nên khi xảy ra hư hỏng thường không có khả năng sửa chữa, khi mô tơ này bị cháy đừng cố quấn lại vì nếu quấn không đúng như thông số ban đầu cũng sẽ khiến driver không có khả năng điều khiển.
Lỗi phần mềm
- Lỗi motor servo Fanuc chạy không đúng vị trí, tốc độ liên quan tới việc cài đặt thông số liên quan tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu điều khiển tốc độ
=> Nên tham khảo thêm tài liệu và cài đặt lại thông số cho đúng.
- Motor bị hú, rung do: công suất quá nhỏ, hệ số(gain) của driver cài đặt chưa đúng
=> Nên thực hiện việc auto tuning.
- Lỗi motor servo vẫn quay khi ở điểm zero do driver bị trôi offset.
=> phải cài lại điểm offset.
Đối với một số loại servo đời mới bạn có thể xem lịch sử lỗi lưu trên driver, ngoài ra các bạn có thể dùng cáp kết nối driver với máy tính để kiểm tra lịch sử lỗi lưu trên driver.
Kiểm tra dây encoder kết nối giữa servo Driver và servo Motor
Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…
Kiểm tra dây động lực Motor servo Fanuc
Thay thế encoder cho Motor servo Fanuc nếu đã làm hết các bước trên
Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor servo Fanuc
Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor. Chúng tôi gặp nhiều tình huống báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹt
Với các trang thiết bị và KIT thử nghiệm đầy đủ các loại Motor Motor servo Fanuc đang có trên thị trường, tất cả các chuẩn cáp kết nối Encoder và thiết bị của Motor servo Fanuc, chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp sửa chữa Motor Motor servo Fanuc, Động cơ Servo Motor servo Fanuc hư hỏng cuộn dây, Hư hỏng Fanuc, Hư bo Encoder nhanh chóng – chính xác. Giữ đúng mã motor sau khi thay thế. Bảo đảm khách hàng chỉ cần gắn lên máy là chạy.
Sửa Động cơ Motor servo Fanuc bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
Sửa Motor Servo Motor servo Fanuc hư Encoder
Thay mới Motor, Encoder và Bo mạch Drive
Hàng có sẵn kho không cần chờ đợi
Chi phí rẻ hơn nhiều so với thay mới nguyên bộ
Cấu tạo AC Servo
- Động cơ Servo: Thực hiện chuyển động với độ chính xác cao, có thể là động cơ xoay chiều hoặc không đồng bộ.
- Bộ mã hóa (Encoder): Theo dõi vị trí, tốc độ và hướng quay của trục động cơ.
- Bộ điều khiển Servo: Nhận lệnh từ hệ thống, điều khiển động cơ bằng các thuật toán như PID.
- Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho hệ thống, thường là AC (220V hoặc 380V).
- Phanh: Giữ trục động cơ ở vị trí cố định khi cần.
- Bộ giảm tốc: Tăng mô-men xoắn và giảm tốc độ cho động cơ.
- Cảm biến và hệ thống làm mát: Bảo vệ và duy trì hiệu suất cho động cơ.
Tính năng đặc biệt AC Servo
- Điều khiển chính xác cao: Đảm bảo độ chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Phản hồi nhanh: Giảm thời gian trễ, giúp hệ thống linh hoạt.
- Độ ổn định và bền bỉ: Hoạt động ổn định, có hệ thống bảo vệ quá tải.
- Tiết kiệm năng lượng: Hiệu suất cao, giảm điện năng tiêu thụ.
- Tự điều chỉnh (Auto-tuning): Tự động tối ưu hóa cho phù hợp với tải.
- Hỗ trợ giao thức truyền thông đa dạng: Dễ tích hợp vào hệ thống điều khiển tự động.
- Chống rung và dao động: Tăng độ ổn định trong các ứng dụng chính xác cao
CATEC chúng tôi đã sửa thành công qua một số dòng Servo như sau
- Sửa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
- Sửa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MỘT BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ Driver servo:
– Cháy nổ Driver
– Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Hư Encoder Motor
– Hư bạc đạn Motor
– Hư cuộn dây Motor
– Kẹt Rotor động cơ
– Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Một Số Lỗi Thường Gặp Ở Servo
- Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
- Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
- Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
- Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor
Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
Servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, Servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, Servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84
Servo Shihlin báo lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
Dòng Servo Omron: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series
Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
Chuyên sửa lỗi Servo panasonic: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi
ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34,
ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi
Sửa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4
2. NHỮNG LỐI THƯỜNG GẶP KHI SỬA CHỮA SERVO:
- Servo bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …
- Servo bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …
