Cấu tạo bộ AC Servo Yaskawa
Servo Yaskawa là bộ thiết bị bao gồm Driver ( Bộ điều khiển) và Motor ( Động cơ) đồng bộ dùng trong các hệ thống điều khiển Tốc độ, Vị trí, Lực,…
Các hệ thống Servo thường đi kèm với điều khiển vòng kín có Encoder ( Encoder gắn sau đuôi Motor).
Nguyên lý hoạt động của Servo Yaskawa: Do Servo Yaskawa được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín có gắn Encoder sau đuôi. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.
Điểm khác biệt của Motor Servo Yaskawa và Động cơ thường: Servo Motor Yaskawa là động cơ đồng bộ có hoặc không có nam châm vĩnh cửu. Điều này giúp cho chúng đạt được các yếu tố vè Moment xoắn ở dải tốc độ định mức tốt hơn rất nhiều so với Động cơ bình thường. Cấu tạo của Motor Servo Yaskawa cũng khá phức tạp do có phần nam châm vĩnh cửu bên trong tạo lực từ lớn khi động cơ đứng yên. Điều này vượt xa lực của động cơ thường
Cấu tạo phần cứng Servo Driver Yaskawa : Được cấu tạo bởi: Bo điều khiển CPU, Bo Động lực góc kích và IGBT
Cấu tạo Servo Motor Yaskawa : Rotor, Startor, Brake (nếu có), Nam châm vĩnh cửu
Catec Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
-
Thiết bị tự động (Biến tần Yaskawa, PLC Yaskawa , Màn hình HMI Yaskawa , Servo Yaskawa , Cảm biến...)
-
Dịch vụ kỹ thuật tự động hóa (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
-
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần Yaskawa , Sửa chữa PLC Yaskawa ,Sửa chữa HMI Yaskawa , Sửa chữa Servo Yaskawa , Máy móc thiết bị).....
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA BỘ AC SERVO YASKAWA CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ sửa chữa Driver servo:
- servo Yaskawa Cháy nổ do chạm chập
- servo Yaskawa On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
- servo Yaskawa Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
- Sửa Driver servo Yaskawa Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
- Sửa Driver servo Yaskawa Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
- Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
- Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
- Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
- Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
- Sửa Motor servo Yaskawa Hư Encoder Motor
- Sửa Motor servo Yaskawa Hư bạc đạn Motor
- Sửa Motor servo Yaskawa Hư cuộn dây Motor
- Sửa Motor servo Yaskawa Kẹt Rotor động cơ
- Sửa Motor servo Yaskawa Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
- Sửa Cáp nguồn servo Yaskawa bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ...dẫn tới dứt dây nguồn
- Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Yaskawa báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
- Sữa chữa Servo Yaskawa chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Chuyên sửa Chữa Servo Yaskawa báo lỗi
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo Mitsubishi tại Catec: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa chỉ mang tính hỗ trợ khách, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa servo Yaskawa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu của khách hàng
Hơn 10 năm hoạt động trong ngành phân phối thiết bị điện đồng thời là trung tâm sửa chữa, bảo hành chất lượng cao của hãng. Catec Automation với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp được đào tạo bài bản và chuyên sâu, chúng tôi luôn luôn đặt uy tín chất lượng tạo nên thương hiệu để đứng vững trên thị trường trong suốt những năm vừa qua. Hoạt động sửa chữa thiết bị điện công nghiệp của chúng tôi bao gồm: sửa chữa servo yaskawa, , sửa chữa driver servo yaskawa, sửa chữa biến tần, sửa chữa PLC và HMI, Uy tín chất lượng
Hỗ trợ kỹ thuật sửa chữa online hoàn toàn miễn phí. Bảo hành chất lượng sản phẩm được sửa chữa trong 2 tháng.
CATEC Automation là đơn vị uy tín chuyên phân phối chính hãng và cung cấp các dịch vụ Sửa chữa lỗi của tất cả các Model AC ServoPack Driver & Motor hãng YASKAWA như:sữa chữa servo yaskawa SGDA, sữa chữa servo yaskawa SGDB, sữa chữa servo yaskawa SGDJ, sữa chữa servo yaskawa CACR-SR, sữa chữa servo yaskawa SGDM, sữa chữa servo yaskawa SGDH, sữa chữa servo yaskawa SGDS, sữa chữa servo yaskawa SGDV, sữa chữa servo yaskawa SGPMS Sigma M, sữa chữa servo yaskawa SGD7S, sữa chữa servo yaskawa SGD7W Sigma 7, SigmaLogic7 Compact Modbus,… Motors: SGM, SGMP – SGMG, SGMS, SGMD – SGMMJ, SGMAJ – SGMGH, SGMDH, SGGMAH, SGMSH, sữa chữa servo yaskawa SGMBH, sữa chữa servo yaskawa SGMPH, sữa chữa servo yaskawa SGMCS – SGMAS, sữa chữa servo yaskawa SGMPS,sữa chữa servo yaskawa SGMSS – SGMPV, sữa chữa servo yaskawa SGMJV,sữa chữa servo yaskawa SGMAV,sữa chữa servo yaskawa SGMGV,sữa chữa servo yaskawa SGMSV – SGMMV, sữa chữa servo yaskawa SGM7P, sữa chữa servo yaskawa SGM7A, SGM7J, sữa chữa servo yaskawa SGM7G, sữa chữa servo yaskawa SGMVV,… Thường hay có ở trong các máy móc CNC, Robotics và dây chuyền sản xuất tự động. Bảo hành uy tín - cam kết linh kiện chính hãng -
Sửa chữa tất cả các lỗi của Driver Servo Yaskawa như:khắc phục servo yaskawa Lỗi Encoder,khắc phục Mất nguồn, khắc phục không lên nguồn,khắc phục báo thấp áp, khắc phục báo lỗi quá áp,khắc phục bị quá dòng, khắc phục bị quá tải, khắc phục mất pha đầu ra, khắc phục mất áp đầu ra, v ngắn mạch đầu ra, khắc phục nổ cháy đầu vào,khắc phục bị chập chờn lúc chạy được lúc không,…
CATEC Automation – Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Yaskawa tại Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…
Sửa chữa nhanh chóng tận nơi
Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi
Bảo hành uy tín dài lâu
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Catec automation chuyên khắc phục sự cố ac servo các hãng: sửa servo Panasonic, sửa servo Delta, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens, sửa servo Allen Bladley, sửa servo Fuji, sửa servo drive Panasonic, sửa servo drive Delta, sửa servo drive Mitsubishi, sửa servo drive Yaskawa, sửa servo drive Fuji, sửa servo drive Allen Bladley...
Các ưu điểm của phương án sửa chữa servo thay vì mua mới:
Servo Driver và servo Motor được sản xuất với quy trình công nghệ và chất lượng cao. Do vậy giá thành trên mỗi sản phẩm cũng lớn, mỗi khi hư hỏng thay vì bạn bỏ ra khoảng chi phí cao & thời gian chờ đặt hàng lâu bạn có thể cân nhắc chọn phương án sửa chữa mà CATEC đang cung cấp với nhiều ưu điểm:
1. Chi phí thấp chỉ từ 10%/ giá mua mới
2. Thời gian đáp ứng nhanh: chỉ 24-48h với phụ tùng có sẵn
3. Phụ tùng chính hãng STOCK kho sẵn. CATEC với hơn 10,000 phụ tùng phục vụ sửa chữa: Bạc đạn, Encoder, Linh kiện điện tử, Bo mạch, IGBT,…
4. DEMO test tất cả các motor Servo các hãng
5. Đội ngũ kỹ sư dày dạn kinh nghiệm chuyên môn cao được đào tạo chuyên sâu
6. Dịch vụ hậu mãi chu đáo: Giao hàng và lắp đặt tận nơi khi khách hàng có yêu cầu
7. Tư vấn tận tâm, dịch vụ chất lượng cao
Dịch vụ chuyên sâu Motor Servo tất cả các hãng tại Catec Automation
Sửa Motor Servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
Sửa Motor Servo lỗi encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
Sửa Motor Servo lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với Driver Servo
Sửa Motor servo lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
Sửa Encoder của motor servo bị bể đĩa quang
Sửa Motor Servo hỗi hư hoặc cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
Sửa Motor Servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
Sửa Motor Servo bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
Sửa Motor Servo Lỗi bể thắng, kẹt thắng, kẹt rotoe động cơ, báo quá tải trên Driver
Dịch vụ chuyên sâu sửa chữa Driver Servo tất cả các hãng tại Catec Automation
Sửa Driver Servo bị bị chạm chập cháy nổ
Sửa Driver Servo hư IGBT, hư board công suất, hư board kích IGBT
Sửa Driver Servo lỗi quạt làm mát, hư tụ Lọc DC, đứt cầu chì
Sửa Driver Servo lỗi boad điều khiển, hư nguồn xung
Sửa Driver Servo lỗi nhảy CB cấp nguồn cho Driver, lệch điện áp góc kích IGBT , hư điện trở góc kích IGBT
Sửa Driver Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn, lỗi 1 gạch, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím Driver, lỗi không nhấn được, không cài đặt được cho Driver
Mã lỗi servo yaskawa |
Nội dung lỗi |
|
Servo yaskawa báo lỗi A.020 |
Lỗi tham số |
- Kiểm tra lại nguồn điện, có thể nguồn điện đã bị tắt không đúng cách. |
Servo yaskawa báo lỗi A.021 |
Lỗi định dạng tham số |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.022 |
Lỗi hệ thống |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.030 |
Lỗi mạch chính |
- Hư driver servo → Liên hệ với chúng tôi |
Servo yaskawa báo lỗi A.040 |
Lỗi tham số cài đặt |
- Kiểm tra lại có thể driver và motor đang không tương thích với nhau. |
Servo yaskawa báo lỗi A.041 |
Lỗi cài đặt độ phân giải đầu ra Encoder |
- Độ phân giải đầu ra bộ mã hóa (Pn281) nằm ngoài phạm vi cài đặt và không đáp ứng điều kiện cài đặt → Kiểm tra lại thông số Pn281 và đặt Pn281 thành một giá trị chính xác. |
Servo yaskawa báo lỗi A.042 |
Lỗi kết hợp tham số |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.044 |
Lỗi cài đặt thông số điều khiển |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.04A |
Lỗi cài đặt tham số 2 |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.050 |
Lỗi kết hợp |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.051 |
Cảnh báo không hỗ trợ |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.080 |
Lỗi cài đặt tỉ lệ |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.0b0 |
Hủy lệnh servo ON |
Liên hệ |
Servo yaskawa báo lỗi A.100 |
Quá dòng hoặc quá nhiệt |
- Kiểm tra lại hệ thống dây động lực từ driver đến động cơ có thể dây đang bị nhỏ hơn so với tiêu chuẩn, các tiếp xúc đấu nối có thể không tốt hoặc dây bị rò, chạm chập, ngắn mạch ... |
Servo yaskawa báo lỗi A.300 |
Lỗi tái sinh |
- Với các dòng SGDV-R70, -R90, -1R6 hoặc -2R8 khi tham số Pn600 được đặt thành giá trị khác không nhưng điện trở xả bên ngoài chưa được kết nối → Kiểm tra lại việc kết nối với trở xả ngoài. |
Servo yaskawa báo lỗi A.320 |
Quá tải tái sinh |
- Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp xem có bị vượt quá giới hạn cho phép hay không? |
Servo yaskawa báo lỗi A.330 |
Lỗi nguồn cấp mạch chính |
- Kiểm tra lại điện trở xả nội tích hợp bên trong servo (Hoặc trở xả được lắp đặt bên ngoài) có thể trở bị hư hoặc mất kết nối với driver dẫn đến điện áp DC dâng lên mà không được xả gây lỗi. |
Servo yaskawa báo lỗi A.400 |
Quá áp |
- Dùng đồng hồ đo điện áp kiểm tra lại nguồn điện cung cấp xem có vượt quá dải cho phép hay không? (Với servo 200VAC không vượt quá 290V. Với servo 400VAC không vượt quá 580V). |
Servo yaskawa báo lỗi A.410 |
Thấp áp |
- Dùng đồng hồ đo điện áp kiểm tra lại nguồn điện cung cấp xem có bị thấp hơn dải cho phép hay không? (Với servo 200VAC không nhỏ hơn 120V. Với servo 400VAC không nhỏ hơn 240V). |
Servo yaskawa báo lỗi A.450 |
Quá áp tụ điện mạch chính |
- Driver servo bị lỗi phần cứng → Liên hệ với chúng tôi |
Servo yaskawa báo lỗi A.510 |
Quá tốc độ |
- Kiểm tra lại thứ tự U, V, W của động cơ nối về driver có thể đang bị sai thứ tự hoặc kết nối chưa chính xác → Đấu nối lại cho chính xác. |
Servo yaskawa báo lỗi A.511&a |