Cấu tạo AC Servo
- Động cơ Servo: Thực hiện chuyển động với độ chính xác cao, có thể là động cơ xoay chiều hoặc không đồng bộ.
- Bộ mã hóa (Encoder): Theo dõi vị trí, tốc độ và hướng quay của trục động cơ.
- Bộ điều khiển Servo: Nhận lệnh từ hệ thống, điều khiển động cơ bằng các thuật toán như PID.
- Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho hệ thống, thường là AC (220V hoặc 380V).
- Phanh: Giữ trục động cơ ở vị trí cố định khi cần.
- Bộ giảm tốc: Tăng mô-men xoắn và giảm tốc độ cho động cơ.
- Cảm biến và hệ thống làm mát: Bảo vệ và duy trì hiệu suất cho động cơ.
Tính năng đặc biệt AC Servo
- Điều khiển chính xác cao: Đảm bảo độ chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Phản hồi nhanh: Giảm thời gian trễ, giúp hệ thống linh hoạt.
- Độ ổn định và bền bỉ: Hoạt động ổn định, có hệ thống bảo vệ quá tải.
- Tiết kiệm năng lượng: Hiệu suất cao, giảm điện năng tiêu thụ.
- Tự điều chỉnh (Auto-tuning): Tự động tối ưu hóa cho phù hợp với tải.
- Hỗ trợ giao thức truyền thông đa dạng: Dễ tích hợp vào hệ thống điều khiển tự động.
- Chống rung và dao động: Tăng độ ổn định trong các ứng dụng chính xác cao
CATEC chúng tôi đã sửa thành công qua một số dòng Servo như sau
- Sửa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
- Sửa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MỘT BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ Driver servo:
– Cháy nổ Driver
– Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Hư Encoder Motor
– Hư bạc đạn Motor
– Hư cuộn dây Motor
– Kẹt Rotor động cơ
– Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Một Số Lỗi Thường Gặp Ở Servo
- Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
- Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
- Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
- Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor
Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
Servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, Servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, Servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84
Servo Shihlin báo lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
Dòng Servo Omron: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series
Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
Chuyên sửa lỗi Servo panasonic: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi
ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34,
ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi
Sửa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4
Catec Automation chuyên sửa servo các hãng sau: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Servo Emerson.... và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Chuyên sửa chữa Driver servo Yaskawa các sự cố như:
Sửa servo Yaskawa Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC
Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC
Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình
Sửa servo Yaskawa Hư Jack cắm - Cầu chì
Sửa servo Yaskawa Hư Nguồn xung
Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Nguyên nhân hư hỏng cách sửa driver servo Yaskawa
Lỗi phổ biến của servo là không lên nguồn hoặc không sáng màn hình, phát từ nhiều nguyên nhân:
- hư diode đầu vào.
- cháy điện trở nạp nguồn DC.
- Một số trường hợp nguồn động lực và điều khiển riêng biệt nên nếu chưa cấp nguồn điều khiển cũng dẫn tới lỗi này.
Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi OC( over current):
- ngay khi cấp nguồn thì có khả năng cảm biến phản hồi dòng có vấn đề.
- Còn nếu báo OC khi vừa chạy thì công suất igbt bị hư. Khi sửa lỗi này phải có tải thực kiểm tra được chính xác nguyên nhân.
- Báo lỗi trong quá trình chạy thì các bạn nên kiểm tra lại thông số cơ khí của máy như ổ bi, bạc đạn, nhông, dây cua ra, xích thử có vấn đề gì không ?
Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi OV:
- Trong quá trình chạy thì các bạn nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver là bao nhiêu.
- Một số loại quy định điện áp đầu vào 200v nếu cấp 230v thì cũng có thể xảy ra lỗi này.
- Nếu điện áp đầu vào vẫn trong ngưỡng cho phép thì có khả năng bộ xả hoặc điện trở xả đang có vấn đề.
Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi quá tải:
- Do việc chọn công suất chưa đúng quá tải.
- Dây cáp bị đứt hoặc tiếp xúc không tốt, hoặc sai thứ tự dây U V W.
- Liên quan tới cơ cấu cơ khí.
Sau đây là các lỗi servo Yaskawa thường gặp
1. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.020: Parameter Checksum Error 1
- Xảy ra khi nguồn điện điều khiển được BẬT.
- Số lần các tham số được viết vượt quá giới hạn trên.
- Ví dụ, tham số đã được thay đổi mỗi lần quét thông qua bộ điều khiển máy chủ.
- Nguồn điện được TẮT trong khi thay đổi cài đặt tham số.
- Nguồn cung cấp điều khiển giảm xuống và đôi khi dao động từ 30 VAC đến 60 VAC
2. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.02:1 Parameter Format Error
- Xảy ra khi nguồn được bật lại sau khi ghi tham số với chức năng sao chép tham số của màn hình điều khiển (JUSP-OP05A).
- Model của SERVOPACK trong phần mềm đang được sử dụng cho SERVOPACK đã cũ và không tương thích với các tham số hiện tại.
3. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.100: Overcurrent (Heat Sink Overheated)
- Kết nối bị lỗi giữa bo mạch Servopack và công tắc nhiệt.
- Một sự cố ngắn mạch xảy ra giữa mass và U, V hoặc W của cáp động cơ servo.
- Việc nối dây của điện trở xả là không chính xác. Đã xảy ra lỗi (mạch phản hồi hiện tại, bóng bán dẫn điện hoặc lỗi bo mạch).
- Quá tải hoặc công suất tái tạo vượt quá khả năng của điện trở xả.
- Xảy ra bức xạ nhiệt của bo mạch hoặc nhiệt xung quanh bo mạch.
4. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.300: Regeneration Error Detected
- Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển.
- Kiểm tra dây kết nối hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả.
- Xảy ra lỗi SERVOPACK, chẳng hạn như IGBT hoặc lỗi cảm biến điện áp.
- Kết nối giữa B2 và B3 được loại bỏ cho động cơ servo từ 500 W trở lên.
- Các điện trở xả bị ngắt kết nối, do đó năng lượng tái tạo trở nên quá mức
5. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.320: Regenerative Overload
- Điện áp nguồn là 270 V trở lên.
- Năng lượng tái tạo là quá mức.
- Cài đặt của tham số Pn600 nhỏ hơn công suất điện trở xả bên ngoài
6. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.7A0: Heat Sink Overheated
- Tải vượt quá tải định mức.
- Nhiệt độ môi trường xung quanh SERVOPACK vượt quá 55 ° C.
- Quá tải hoặc năng lượng tái tạo vượt quá công suất của điện trở xả.
- Bức xạ nhiệt từ bảng điều khiển hoặc nhiệt xung quanh Servo
