Lợi ích của việc sửa chữa Servo Motor Fanuc so với thay mới.
- Việc sửa chữa servo motor Fanuc có thể mang lại một số lợi ích so với việc thay mới, bao gồm:
-
Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa động cơ servo Fanuc thường có chi phí thấp hơn so với việc thay mới một động cơ servo Fanuc hoàn toàn mới. Nếu chỉ một số linh kiện trong động cơ servo Fanuc gặp sự cố, việc sửa chữa có thể tiết kiệm đáng kể so với việc mua một động cơ servo Fanuc mới.
-
Downtime ngắn hơn: Thay vì phải chờ đợi đến khi động cơ servo Fanuc mới được cung cấp và thay thế hoàn toàn, việc sửa chữa động cơ servo Fanuc cho phép nhanh chóng khắc phục sự cố và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp nơi hoạt động không thể ngừng.
-
Bảo tồn kiến thức và cấu trúc hệ thống: Một lợi ích khác của việc sửa chữa động cơ servo Fanuc là nó giữ được kiến thức và cấu trúc hệ thống hiện có. Một motor servo có thể được tích hợp vào hệ thống phức tạp với nhiều tương tác và cài đặt đặc biệt. Thay thế động cơ servo Fanuc hoàn toàn mới có thể đòi hỏi việc thay đổi cấu trúc hệ thống và tái thiết kế, trong khi sửa chữa cho phép duy trì sự ổn định và tương thích với hệ thống hiện có.
-
Kiểm tra và tối ưu hóa: Khi sửa chữa động cơ servo Fanuc , các kỹ thuật viên có thể kiểm tra toàn diện động cơ servo Fanuc và xác định các vấn đề tiềm ẩn khác. Điều này cho phép tối ưu hóa hoạt động của động cơ servo Fanuc và nâng cao hiệu suất, đồng thời giảm nguy cơ hỏng hóc trong tương lai.
- Tuy nhiên, cần lưu ý rằng trong một số trường hợp, động cơ servo Fanuc có thể bị hỏng nghiêm trọng hoặc lỗi không thể sửa chữa. Trong những trường hợp này, việc thay mới động cơ servo Fanuc có thể là lựa chọn tốt hơn.
CÁC LỖI HAY GẶP Ở SERVO FANUC
Sửa chữa servo Fanuc Nổ cầu chì do chạm nguồn vào hoặc hư công suất
Sửa chữa servo Fanuc Báo lỗi Err.11 lỗi thấp áp Bus DC do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư Bo công suất
Sửa chữa servo Fanuc Báo lỗi quá tải/ quá dòng Err.14 hoặc Err.16 do sử dụng quá công suất hoặc hư Motor/ Power Board
Sửa chữa servo Fanuc Lỗi quá áp Bus DC Err.12 do dừng/ khởi động gấp/ kẹt tải hoặc hư bo công suất
Sửa chữa servo Fanuc Lỗi mất kết nối Encoder Err.21/ Err.23 do đứt dây encoder hoặc hư Motor
Sửa chữa servo Fanuc Lỗi nổ tụ nguồn công suất hoặc nổ IGBT. Nguyên nhân chủ yếu do tuổi thọ thiết bị hoặc quá bẩn dẫn đến ngắn mạch
Sửa chữa servo Fanuc Lỗi Nổ Diod chỉnh lưu
Sửa chữa servo Fanuc Lỗi mất nguồn, không sáng đèn nguồn
Sửa chữa servo Fanuc Lỗi lên nguồn nhưng không chạy được, báo Thấp áp
Cấu tạo AC Servo
- Động cơ Servo: Thực hiện chuyển động với độ chính xác cao, có thể là động cơ xoay chiều hoặc không đồng bộ.
- Bộ mã hóa (Encoder): Theo dõi vị trí, tốc độ và hướng quay của trục động cơ.
- Bộ điều khiển Servo: Nhận lệnh từ hệ thống, điều khiển động cơ bằng các thuật toán như PID.
- Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho hệ thống, thường là AC (220V hoặc 380V).
- Phanh: Giữ trục động cơ ở vị trí cố định khi cần.
- Bộ giảm tốc: Tăng mô-men xoắn và giảm tốc độ cho động cơ.
- Cảm biến và hệ thống làm mát: Bảo vệ và duy trì hiệu suất cho động cơ.
Tính năng đặc biệt AC Servo
- Điều khiển chính xác cao: Đảm bảo độ chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Phản hồi nhanh: Giảm thời gian trễ, giúp hệ thống linh hoạt.
- Độ ổn định và bền bỉ: Hoạt động ổn định, có hệ thống bảo vệ quá tải.
- Tiết kiệm năng lượng: Hiệu suất cao, giảm điện năng tiêu thụ.
- Tự điều chỉnh (Auto-tuning): Tự động tối ưu hóa cho phù hợp với tải.
- Hỗ trợ giao thức truyền thông đa dạng: Dễ tích hợp vào hệ thống điều khiển tự động.
- Chống rung và dao động: Tăng độ ổn định trong các ứng dụng chính xác cao
CATEC chúng tôi đã sửa thành công qua một số dòng Servo như sau
- Sửa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
- Sửa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MỘT BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ Driver servo:
– Cháy nổ Driver
– Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Hư Encoder Motor
– Hư bạc đạn Motor
– Hư cuộn dây Motor
– Kẹt Rotor động cơ
– Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Một Số Lỗi Thường Gặp Ở Servo
- Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
- Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
- Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
- Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor
Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
Servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, Servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, Servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84
Servo Shihlin báo lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
Dòng Servo Omron: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series
Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
Chuyên sửa lỗi Servo panasonic: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi
ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34,
ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi
Sửa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4
2. NHỮNG LỐI THƯỜNG GẶP KHI SỬA CHỮA SERVO:
- Servo bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …
- Servo bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …
- Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,
