Chuyên nhận sửa chữa AC Servo , Sửa Driver Servo, Sửa Motor Servo, sửa cáp servo, sửa board mạch servo, Sửa encoder servo, Sửa thay thế Bộ Servo hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo, Lắp chuyển đổi servo mới , Lập trình hệ thống Servo, Hướng dẫn cài đặt thông số servo, Tư vấn về Servo các hãng...
CTY TNHH Kỹ Thuật CATEC Có đầy đủ linh kiện điện tử, board điều khiển, board mạch nguồn, encoder motor, thiết bị đo, phụ kiện ...để sửa chữa servo, thay thế linh kiện hỏng, borad mạch hỏng với giá thành rẻ nhất thị trường, uy tín nhất.
Sửa Servo PANASONIC, Sửa Servo Delta, Sửa Servo YASKAWA, Sửa Servo Mitshubishi, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo INVT, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Estun, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Teco....
==> Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
ĐẾN VỚI CATEC:
- Quí Cty Được tư vấn dịch vụ và kiểm tra lỗi Servo miễn phí
- Hỗ trợ kiểm tra, sửa chữa Servo là đội ngũ kỹ thuật viên giỏi, đã trải qua đào tạo chuyên sâu và có nhiều năm kinh nghiệm thực tế
- Luôn có sẵn linh kiện thay thế, đảm bảo linh kiện chính hãng, chất lượng
- Dịch vụ sửa servo giá rẻ, có nhiều ưu đãi, báo giá trước khi triển khai sửa chữa
- Bảo hành dịch vụ lâu dài, tùy từng hạng mục
- Đảm bảo sau khi sửa chữa, tiến hành kiểm tra cẩn thận, vận hành thử trước khi bàn giao cho khách hàng
- Thời gian sửa chữa ngắn, giúp khách hàng có thể nhanh chóng tiếp tục triển khai hoạt động sản xuất
Chúng tôi có đội ngũ kỹ sư lành nghề 10 năm kinh nghiệm tốt nghiệp các trường Bách Khoa, Sư phạm kỹ thuật chuyên sửa chữa AC Servo tất cả các hãng xuất xứ từ China, Taiwan, Japan, Nhật, Châu Âu. Chúng tôi nhận sửa chữa lỗi AC Servo tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Cần Thơ, Tây Ninh, Bình Phước các tỉnh thành trên cả nước.
Dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec đảm bảo cho khách hàng thời gian khắc phục lỗi nhanh chóng, giúp duy trì tiến độ sản xuất với chi phí phải chăng. Tư vấn về cách sử dụng hiệu quả sau khi sửa chữa. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
CÁC BƯỚC CHÍNH TRONG QUÁ TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI AC SERVO
- Ghi nhận nhu cầu sửa chữa Servo từ khách hàng, ghi nhận lỗi ban đầu : servo bị cháy nổ, motor servo chạy bị nóng - bị hư encoder,motor servo chạy có tiếng kêu do hư bạc đạn, driver servo báo lỗi quá tải, hư cáp, đứt cáp...
- Tiếp nhận servo có 2 phương án: khách hàng mang servo đến văn phòng Catec hoặc nhân viên Catec trực tiếp đến nhà máy khách hàng khảo sát và lấy servo về (tùy theo tình trạng lỗi có thể chỉ gởi Driver Servo hoặc hởi cả bộ Motor Servo & Driver servo)
- Nếu Driver servo báo lỗi, theo hiển thị lỗi bên keypab (màn hình hiển thị) của servo mà phán đoán servo đang bị tình trạng gì.
- Tiến hành kiểm tra tổng thể servo Driver Servo Lenze (Diode chỉnh lưu công suất, IGBT, Board công suất, Board kích IGBT, quạt làm mát, Tụ Lọc DC, Board điều khiển, Các Jack cắm , cầu chì, nguồn xung...)
- Thực hiện tháo encoder của Motor, tháo bạc đạn, ổ bi...của Motor servo đển kiểm tra
- Báo cho khách hàng chi phí và thời gian sửa chữa servo
- Nếu khách hàng đồng ý sửa chữa thì thực hiện các bước sửa chữa cần thiết tiếp theo
- Vệ sinh sạch sẽ linh kiện, board mạch, sau đó ráp lại hoàn thiện
- Tiến hành cấp nguồn cho servo và test lại trong vòng 60 phút.
- Dán tem bảo hành (3 tháng hoặc 6 tháng tùy theo thỏa thuận ) và lưu trữ thông tin nội bộ.
- Gởi video test chạy Servo cho khách hàng xác nhận, khách hàng đến VP Catec lấy lại hàng hoặc nhân viên Catec giao tận nơi, khách hàng ở tỉnh thì Catec sẽ tiến hàng gởi chuyển fax nhanh.
Catec Automation chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Servo Emerson.... và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy
Chuyên sửa chữa AC servo Delta các lỗi như
1. Sửa servo Delta Lỗi nổ công suất ngõ ra trên Servo Driver
2. Lỗi quá tải , Lỗi quá Áp , Lỗi quá dòng
3. Sửa servo Delta Lỗi quá nhiệt
4. Lỗi giới hạn dòng điện
5. Sửa servo Delta Lỗi Over Speed
6. Sửa servo Delta Hư encoder , Bể bạc đạn, kẹt Rotor Drive báo lỗi quá dòng/ quá tải
7. Sửa servo Delta chạm vỏ: 1/3 pha cuộn dây motor chạm vỏ
8.Sửa servo Delta Lỗi mất kết nối Drive servo và Motor Servo
Các lỗi chung hay gặp của servo Delta
Servo Driver Delta báo lỗi encoder. Quý khách cần kiểm tra lại đường dây tín hiệu của Servo Driver đến Encoder của Servo Motor.
Servo Delta chạy bị lệch vị trí, bị rung và hú. Quý khách cần kiểm tra lại hộp số, bạc đạn của Servo Motor hoặc canh chỉnh lại encoder, resolver của Servo Motor.
Servo Delta không hoạt động. Quý khách cần kiểm tra lại nguồn cấp vào Servo Driver, bao gồm nguồn chính và nguồn phụ.
Servo Delta chạy bị nóng và dừng đột ngột. Quý khách cần vệ sinh lại quạt tản nhiệt, vệ sinh lại bo mạch bên trong Servo Driver
MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP
1/ AL001 – Lỗi quá dòng
• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W
• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất
• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )
• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu
2/ AL002 – Lỗi quá áp
• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào
• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất
• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.
3/ AL003 – Lỗi thấp áp
• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.
• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.
• Lỗi phần cứng (Board công suất)
4/ AL022 – Lỗi mất pha
• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).
5/ AL006 – Lỗi quá tải
• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.
• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?
• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?
• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?
6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí
• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.
• Giá tr hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử
• Moment giới hạn được đặt quá thấp
• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.
7/ AL009 – Lỗi encoder
• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder
• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.
• Thiet bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất
8/ AL024 – Báo lỗi encoder
• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư
9/ AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?
• Kiểm tra lại thông số P2-15
• Kiểm tra thông số P2-16
• Kiểm tra thông số P2-17
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.
• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )
• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).
Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder
